问题解答

回原点故障(瑞洲数控切割机),怎样处理?

        一、回原点第1步会产生的错误。

        1, 机头没动, 提示检测原点信号错误。

处理方法是, 在X方向上推机头, 看下是否能推动, 如果能推动, 说明驱动器没有抱住电机, 即伺服没有使能, 这个时候可以检查一下其他电机是否能推动, 如果都可以推动就是没启动, 或者是假启动, 要检查一下跟启动相关的整个线路, 包括启动开关, io板, 继电器, 接触器之类的, 如果只有这一个电机能推动, 那么可能是从io板连到驱动器上的信号线有问题, 可以跟旁边那个伺服的信号线交换一下看下问题是否还存在, 没有使能也可能io板有问题, 可以换一块好的试一下,如果伺服有使能, 推不动, 那么回原点的时候看下驱动器上面的数字有变化没有, 如果没变化, 说明驱动器没有收到主板的脉冲, 这就可能是信号线,或者io板,或者主板有问题

 

        2, 机头反方向移动。

        如果反向移动的速度不是很慢, 就说明电机旋转方向反了, 原因可能是驱动器参数错误, 可以查看006和007参数看下, 也可能是信号线, io板, 主板有问题,如果速度很慢的向反方向运动, 那么说明主板已经检测到了原点信号,其实此时主板在进行的是回原点过程的第4步了, 如果你确定机头现在在机器的中间位置, 根本不可能碰到原点信号, 那么主板接收到的原点信号是从哪里来的呢, 原因可能出在光耦故障, 接错线, 或者信号干扰, 首先从X板查起, 看下上面的x回零led指示灯是否正常, 可以拿一条好的光耦接上去, 用铁片挡住光耦中间, 看下这个灯是否有变化, 如果没有, 就换X板试一下, 如果换了没用, 那要仔细检查一下从x板到io板的TX线, 如果线没问题, 换一块io板试一下, 如果X板的指示灯正常的, 但是io板上的X回零指示灯不正常, 那么也是TX线或者io板有问题, 如果io板上的指示灯有变化, 但是触摸屏上的7排4列小灯里面没有一个有变化, 说明信号只到了io板, 还没到主板, 那要检查一下io板插到主板上的时候排针是否插歪了, 也可以更换io板或者主板试一下,

 

        注意: 这里面可能出现一个问题就是, 如果没按启动, 指示灯都是正常的, 但是一旦按了启动, 原点指示灯就不正常了, 那么就是X板或者io板有问题, 容易受到伺服的干扰, 要换一块好的试一下,

 

        特别注意: 有时候X板或者io板上的led灯受到干扰后会有一点点亮, 这个情况要特别小心, 指示灯一点点亮一般都不算亮, 是属于灭, 到底真亮还是假亮, 以触摸屏里面那7排4列小灯为准

 回原点故障(瑞洲数控切割机),怎样处理?(图1)

 

        二、第2步会产生的错误

 

        1, 跑完了第1步给定的距离停下来后,还没碰到原点信号,

        这时如果你看到机器还没走到最边上, 这是因为关机后有人把机头推到了另一边的最边上,2600的距离不足以让机头碰到光耦, 也有可能是幅面或余地等参数设置太小(比如2500的机器设置成1400了)导致距离不够, 再按一下回原点就可以了,

 

        2, 撞限位,

        机头越过光耦的位置继续前进碰到限位开关, 说明主板没有收到原点信号,原因可能是光耦安装的不对, 光耦坏了,或者从X板àTx线àio板à主板 这一路过来什么地方有问题, 如果原点信号都正常的话, 撞限位可能是回原点第4步出的错

 回原点故障(瑞洲数控切割机),怎样处理?(图2)

 

    三、第4步会产生的错误

 

         1, 撞限位,第4步是向反方向移动, 如果机头没有反向移动,而是继续正向移动, 就会撞到限位, 原因是驱动器参数错误, 或者信号线, io板, 主板有问题, 导致伺服切换不了方向, 没法反向运动, 只会正向运动, 把反向移动变成正向了就自然撞向限位了,

 回原点故障(瑞洲数控切割机),怎样处理?(图3)